为借款设定抵押 欠款还清后 抵押权还存在吗

案例：我想买房由于购房款还差20万元，我就向朋友李某借了20万元。李某要求我把车抵押给他，当时我们还办了抵押登记手续。一段时间后，我还清了欠款，不久前，我打算把我的车转卖给别人，我发现车上还设着抵押，我认为欠款还清后，抵押权就自然消灭了。想请问下我的观点正确吗？之前我和李某设定的抵押权是否已经消灭呢？

解答：您的观点是正确的，欠款还清后，抵押权就已经消灭了，但是需要办理注销抵押登记的相关手续。那么，抵押权消灭的法定情形有哪些呢？
《物权法》百七十七条规定：“有下列情形之一的，担保物权消灭：（一）主债权消灭……”可见，主债权消灭后担保物权也消灭。与此同时，《担保法》第五十二条规定：“抵押权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，抵押权也消灭。”可以发现，抵押权消灭的原因大多是由于主债权债务已经消灭或者是抵押权人放弃抵押权。因您欠李某的借款已经还清，所以，抵押权也应随之消灭。您可以要求李某协助您办理注销抵押权登记的相关手续，从而方便您顺利把汽车转卖出去。若李某不配合。您可凭借款清偿债务的相关证据材料到法院起诉，要求其履行办理注销登记的附随义务。